形容面临着危险从容不迫，毫不畏惧。临：遇到；危：危险；惧：怕。

【出处】

    1.《邓析子·无厚》：“死生有命，贫富有时。怨夭折者，不知命也；怨贫贱者，不知时也。故临危不惧也。”

    2.《庄子·外篇·秋水》：“孔子游于匡，宋人围之数匝，而弦歌不辍。子路入见，曰：‘何夫子之娱也？’孔子曰：‘来，吾语女。我讳穷久矣，而不免，命也；求通久矣，而不得，时也。当尧、舜而天下无穷人，非知得也；当桀、纣而天下无通人，非知失也。时势适然。夫水行不避蛟龙者，渔父之勇也；陆行不避兕 （sì） 虎者，猎夫之勇也；白刃交于前，视死若生者，烈士之勇也；知穷之有命，知通之有时，临大难而不惧者，圣人之勇也。由，处矣！吾命有所制矣！’”故事人物孔子，名丘，字仲尼，春秋时期鲁国陬（ zōu）邑（今山东省曲阜市）人，中国著名思想家、教育家。孔子开创了私人讲学的风气，是儒家学派的创始人，被后世尊为孔圣人、至圣先师。其儒家思想对中国和世界都有深远的影响，孔子被列为“世界十大文化名人”之首。孔子为推行其政治之张，曾周游列国14年，在春秋各诸侯国中，孔子最钟情卫国，曾多次到卫国，在卫国的时间最长，新乡当时就属于卫国，长垣、获嘉、卫辉等地均留下了孔子的足迹和故事。清康熙《长垣县志·教育·学堂岗》、1993《卫辉市志·教科文卫·文物》均有记载。

【故事】

    公元前496年，孔子带着弟子路过匡城（今长垣县）时，为孔子赶车的颜刻显摆了一下，指着匡城说：“当年我来过这地方，从城墙那个缺口进来的。”匡城百姓听见了这句话，看了看孔子的身材容貌，大喊一声：“阳虎来了，别让他跑了。”顿时跑来一群人，把孔子一行人围困起来。

    阳虎是鲁国人，曾经残暴地对待过匡人，匡人对其恨之入骨，他们把孔子误认为是阳虎了。

    由于无法脱身，弟子们非常着急，可孔子却从容地抚起了琴。孔子的另一个学生子路，起初被冲散了。他担心老夫子受不起惊吓，急忙冲入包围。不料孔子竟谈笑风生，而且还弹着琴，神情并不沮丧。子路问：“老师，你怎么还有这样的兴致啊？”孔子答道：“在水中来去，不怕蛟龙的，是渔夫之勇；在野外来去，不怕虎豹的，是猎人之勇；面对着雪亮的刀枪，不怕死活向前冲的，是战士之勇；掌握自己命运，认识当前局势，临大难而不惧者，圣人之勇也！”——这就是成语“临危不惧”的由来。